第一個(gè)NTP服務(wù)器實(shí)現(xiàn)大約從1980年開始,當(dāng)時(shí)精度只有幾百毫秒。當(dāng)時(shí)實(shí)現(xiàn)在互聯(lián)網(wǎng)工程報(bào)告中記錄的IEN-173 文檔中。后來(lái)出現(xiàn)第一個(gè)規(guī)范文檔RFC 778,但它仍然稱互聯(lián)網(wǎng)時(shí)鐘服務(wù)。當(dāng)時(shí)時(shí)間同步需要HELLO的路由協(xié)議。NTP首次被介紹在 RFC 958,主要描述數(shù)據(jù)包參與網(wǎng)絡(luò)以及一些基本的計(jì)算。NTP的早期版本沒(méi)有進(jìn)行任何頻率誤差補(bǔ)償。

  第一個(gè)完整描述協(xié)議規(guī)范和算法的NTP版本1出現(xiàn)在1988年的RFC 1059。這個(gè)版本已經(jīng)有對(duì)稱的操作模式以及客戶機(jī)-服務(wù)器模式。

  一年之后，使用des – cbc使用對(duì)稱密鑰身份驗(yàn)證形成版本2（RFC 1119）。同時(shí)另一個(gè)同步協(xié)議名為數(shù)字時(shí)鐘同步服務(wù)(DTSS)由Digital Equipment Corporation提出。與此同時(shí)NTP服務(wù)軟件xntp由多倫多大學(xué)的丹尼斯?弗格森寫出。這個(gè)軟件發(fā)展到現(xiàn)在公開可用的xntpd軟件。

  1992年結(jié)合DTSS 的算法，NTP產(chǎn)生了新的NTP規(guī)范版本3 (RFC 1305)。版本正式引入正確性原則(esterror maxerror)和修正算法。此外廣播模式也被添加到協(xié)議。當(dāng)前版本3仍然可以獲得的最近的規(guī)范，同時(shí)此規(guī)則和實(shí)現(xiàn)還持續(xù)改進(jìn)，這實(shí)際上是AIX的xntp3-5。

  從1994年進(jìn)行新NTP版本升級(jí)工作，第一個(gè)描述是RFC 2030（IPv4, IPv6 and OSI的簡(jiǎn)單NTP協(xié)議版本4）。NTP的下一版本將提供新功能對(duì)自動(dòng)配置(例如manycast模式)、可靠性、減少網(wǎng)絡(luò)流量和身份驗(yàn)證(使用公開密匙加密)。新內(nèi)核時(shí)鐘模型能保持時(shí)間到納秒的精度。

  雖然NTP本身只處理調(diào)整操作系統(tǒng)的時(shí)鐘,同時(shí)一些改善內(nèi)核時(shí)間服務(wù)器的研究也在繼續(xù)。在1994年FC1589（內(nèi)核時(shí)間保持）文檔中描述內(nèi)核保持的新實(shí)現(xiàn)和接口，可以使內(nèi)核時(shí)間達(dá)到1微妙的范圍。外部脈沖可用于校準(zhǔn)和穩(wěn)定操作系統(tǒng)的時(shí)鐘。因此一個(gè)操作系統(tǒng)接口(API) RFC 2783(秒脈沖 API類unix操作系統(tǒng)V1) 終于在1999年出版。

  目前的HJ210時(shí)鐘服務(wù)器的授時(shí)精度可以達(dá)到0.1ms左右，時(shí)間同步服務(wù)器在銣鐘秒脈沖的作用下，可以達(dá)到和UTC時(shí)間年偏差3ms的精度。此精度以比NTP協(xié)議定義的局域網(wǎng)精度1-5ms高出許多。目前大部分軟件的精度都在秒級(jí)別，毫米即變化幾乎無(wú)感。